SERRO-BOT
Robot Pemilah Sampah Otomatis
PROGRES :
Kalibrasi sensor dan aktuator
Apa itu SERRO-BOT?
SERRO-BOT adalah robot pemilah sampah otomatis menggunakan AI learning untuk mengkategorikan sampah
Ide Utama
Ide utama dari SERRO-BOT awalnya terpikirkan dengan sampah di sekolah yang masih kurang di organisir dan adanya beberapa sampah yang sebenarnya masih memiliki nilai tukar seperti botol plastik kosong yang terbuang sia sia
Masalah yang di pecahkan
- Pemilahan sampah otomatis
- kemudahan bagi user untuk memilah sampah
- Efisiensi
- Monitoring dari jauh
Hardware
ESP32 Devkit
RaspBerry pi4
Motor Servo MG996R
E18-D80NK
Webcam Kabel USB
RC-522 RFID Modul
Layar Rasberry Pi (APROTII 7 inci)
box akrilik
Kegagalan
Problem:Database gambar yang kurang
Investigasi:Cari cara mendapat database
solusi:Meminta user mengkoreksi hasil deteksi sampah saat pemilahan
hasil:Database gambar gratis yang selalu update
Batasan
pemilahan masih terbatas
hasil deteksi yang kurang akurat